主要是用于測未經淬火的鋼材、鑄鐵、有色金屬及質軟的軸承合金材料，用HBW表示。

2、維氏硬度計

主要是用于測黑色金屬、有色金屬、硬質合金（如鋁合金）及表面滲碳、滲氮層的硬度，用HV表示。

3、洛氏硬度計

用于各種鋼材（含合金鋼、不銹鋼）硬度的測試。這是最重要的、最常用的一類硬度計。有以下洛氏硬度計、電動洛氏硬度計、數顯洛氏硬度計、數顯表面洛氏硬度、數顯洛氏、表面洛氏硬度計。

4、布洛維硬度計

即可以打布氏、維氏、洛氏三種硬度的硬度計。比較適合于開發、研究用。

5、邵氏硬度計

邵氏硬度計是用來測量橡膠、泡沫、塑料等物質硬度的儀器，主要有HA和HD兩種，前者為較軟橡膠類硬度參數，后者為較硬的橡膠或塑料硬度參數。

6、鉛筆硬度計

這是用于涂層硬度的檢測，為將一支鉛筆夾在“小車”上，讓其在涂層上滑動，根據鉛筆硬度和涂層上的劃痕來判斷涂層的硬度。

7、里氏硬度計

這是一種能將各種硬度值進行換算的較小型的硬度計。主要用于對金屬材料的測試，特別是對較大型的工件。