• ctrlX World機(jī)器人技術(shù)合作伙伴不斷擴(kuò)展

• 適用于自動(dòng)導(dǎo)引車和自主移動(dòng)機(jī)器人的開放系統(tǒng)解決方案

• 線性軸的自動(dòng)化套件加快調(diào)試速度

小批量產(chǎn)品及定制化趨勢(shì)要求生產(chǎn)和組裝具有更高靈活性。博世力士樂通過開放式自動(dòng)化工具包c(diǎn)trlX AUTOMATION以及來自ctrlX World的眾多解決方案，使數(shù)字化轉(zhuǎn)型變得更加簡(jiǎn)便。適用于機(jī)器人技術(shù)的模塊化硬件和軟件解決方案、適用于普遍線性運(yùn)動(dòng)任務(wù)的自動(dòng)化解決方案，以及針對(duì)行業(yè)的特定應(yīng)用，使制造業(yè)公司能夠更快地適應(yīng)新的生產(chǎn)條件以及不斷發(fā)生的變化。

自動(dòng)化工具包c(diǎn)trlX AUTOMATION可為高度靈活的自動(dòng)化解決方案提供所有硬件和軟件組件。借助于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Linux、完全開放的標(biāo)準(zhǔn)、應(yīng)用程序編程技術(shù)、基于網(wǎng)絡(luò)的工程設(shè)計(jì)和全面的物聯(lián)網(wǎng)連接，ctrlX AUTOMATION可使組件和工程設(shè)計(jì)成本下降30%至50%。

ctrlX World與機(jī)器人技術(shù)合作伙伴

通過合作共建，越來越多加入ctrlX World生態(tài)的合作伙伴公司正在為自動(dòng)化工具包c(diǎn)trlX AUTOMATION貢獻(xiàn)自己的優(yōu)勢(shì)和解決方案。例如，voraus robotik GmbH開發(fā)了一套可通過ctrlX AUTOMATION來控制工業(yè)機(jī)器人操作的運(yùn)動(dòng)解決方案。可以采用獨(dú)特的無代碼編程方式或利用針對(duì)客戶特定代碼的高級(jí)編程環(huán)境完成編程。通過FANUC RMI連接器，F(xiàn)ANUC Deutschland GmbH支持將機(jī)器人技術(shù)無縫集成到ctrlX CORE控制環(huán)境中。可以通過ctrlX AUTOMATION的ctrlX數(shù)據(jù)層直接、方便地對(duì)所連接的FANUC機(jī)器人進(jìn)行控制。

更多流程可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作

博世力士樂為過去難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作的流程提供了自動(dòng)化解決方案。在人工智能技術(shù)的幫助下，通過先進(jìn)的視覺感知和機(jī)器人規(guī)劃算法，無需物體模型，即可利用3D相機(jī)識(shí)別復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)物體與障礙，并可自主規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑，幫助用戶在無需專家經(jīng)驗(yàn)的情況下，快速完成智能、穩(wěn)定、靈巧的物體抓取解決方案。

Smart Flex Effector補(bǔ)償模塊可為工業(yè)機(jī)器人提供類似于人手的觸覺。該模塊將傳感器系統(tǒng)與六個(gè)自由度的獨(dú)立運(yùn)行能力相結(jié)合，可提高工業(yè)機(jī)器人的精度，從而為自動(dòng)化提供全新的可能性，并因此而榮獲了“2023年赫爾墨斯國(guó)際技術(shù)大獎(jiǎng)”。補(bǔ)償元件易于改裝，可以與現(xiàn)有的自動(dòng)化系統(tǒng)相集成。

適用于自動(dòng)導(dǎo)引車和自主移動(dòng)機(jī)器人的開放系統(tǒng)解決方案

憑借機(jī)器人套件ROKIT和自動(dòng)化工具包c(diǎn)trlX AUTOMATION的軟件和硬件組件，博世力士樂可為各種車輛架構(gòu)中的自動(dòng)駕駛提供靈活的模塊化解決方案。自主移動(dòng)物流車和機(jī)器人的制造商以及系統(tǒng)集成商可以輕松地運(yùn)用其專業(yè)知識(shí)，快速開發(fā)出全新的解決方案。

作為一種開放系統(tǒng)解決方案，模塊可以無縫集成到更高級(jí)別的控制系統(tǒng)中。定位軟件ROKIT Locator可自動(dòng)快速生成周圍環(huán)境地圖，并實(shí)時(shí)確定車輛位置，而不需要為此采取結(jié)構(gòu)性調(diào)整措施。配合自動(dòng)化工具包c(diǎn)trlX AUTOMATION的使用，用戶可以在控制平臺(tái)ctrlX CORE上對(duì)以前分布于PC、PLC和安全控制系統(tǒng)中的所有機(jī)器人任務(wù)進(jìn)行合并，從而可減少組件數(shù)量和所需空間。

適用于線性軸的自動(dòng)化套件

博世力士樂為其線性軸和機(jī)電缸開發(fā)了全新的自動(dòng)化套件，從而滿足了市場(chǎng)對(duì)于簡(jiǎn)單工程設(shè)計(jì)和快速調(diào)試的要求。伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制器、電源濾波器和布線對(duì)持久性機(jī)械系統(tǒng)形成了補(bǔ)充。預(yù)裝軟件附帶一個(gè)調(diào)試向?qū)АⅡ?qū)動(dòng)控制器的自動(dòng)參數(shù)化程序，以及一個(gè)方便完成運(yùn)動(dòng)圖形化編程的模塊。適用于搬運(yùn)以及沖壓和點(diǎn)膠任務(wù)的預(yù)定義智能功能套件Smart Function Kits進(jìn)一步加快了調(diào)試速度。