新技術革命的到來，世界開始進入信息時代。要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息，沒有相適應的傳感器是不可能的。物聯網讓人工智能成為現實。物聯網提供了現成的傳感器，為感知物質世界提供了更多有意義的途徑，從而讓人工智能“活了過來”。傳感器給人工智能以“眼”去看世界，給他們一個“好耳朵”，賦予人工智能“對事物的敏銳觸覺”。在很多方面，傳感器都在賦予人工智能以“超人”的能力。
一、超聲波傳感器
超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。 主要應用于機器人壁障。
工作原理為，先向TRIG腳輸入至少10us的觸發信號,該模塊內部將發出 8 個 40kHz 周期電平并檢測回波。一旦檢測到有回波信號則ECHO輸出高電平回響信號?；仨懶盘柕拿}沖寬度與所測的距離成正比。由此通過發射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到距離。公式: 距離=高電平時間*聲速(340M/S)/2。
二、溫濕度傳感器
溫濕度傳感器只是傳感器其中的一種而已，只是把空氣中的溫濕度通過一定檢測裝置，測量到溫濕度后，按一定的規律變換成電信號或其他所需形式的信息輸出，用以滿足用戶需求。
最常見的傳感器是DHT11。
DHT11是一款有已校準數字信號輸出的溫濕度傳感器。 其精度濕度+-5%RH， 溫度+-2℃，量程濕度20-90%RH， 溫度0~50℃。
三、紅外傳感器
紅外傳感器是一種能檢測人或動物發射的紅外線而輸出電信號的傳感器。
最常見的傳感器是HC-SR501。
HC-SR501是基于紅外線技術的自動控制模塊，采用LHI778探頭設計，靈敏度高，可靠性強，超低電壓工作模式，廣泛應用于各類自動感應電器設備，尤其是干電池供電的自動控制產品。
四、雨滴傳感器
雨滴傳感器是一種傳感裝置，主要用于檢測是否下雨及雨量的大小，并廣泛應用于汽車自動刮水系統、智能燈光系統和智能天窗系統等。
工作原理：接上5V電源電源燈亮，感應板上沒有水滴時，DO輸出為高電平，開關指示燈滅 ，滴上一滴水，DO輸出為低電平，開關指示燈亮，刷掉上面的水滴，又恢復到，輸出高電平狀態。
AO模擬輸出，可以連接單片機的AD口檢測滴在上面的雨量大小。
五、火焰傳感器
火焰傳感器是機器人專門用來搜尋火源的傳感器，當然火焰傳感器也可以用來檢測光線的亮度，只是本傳感器對火焰特別靈敏?；鹧鎮鞲衅骼眉t外線對對火焰非常敏感的特點，使用特制的紅外線接受管來檢測火焰，然后把火焰的亮度轉化為高低變化的電平信號，輸入到中央處理器中，中央處理器根據信號的變化做出相應的程序處理。
工作原理：
1、火焰傳感器對火焰最敏感，對普通光也是有反應的，一般用做火焰報警等用途。
2、小板輸出接口可以與單片機IO口直接相連
3、傳感器與火焰要保持一定距離，以免高溫損壞傳感器。
六、 聲音傳感器
聲音傳感器的作用相當于一個話筒（麥克風）。它用來接收聲波，顯示聲音的振動圖象，但不能對噪聲的強度進行測量。該傳感器內置一個對聲音敏感的電容式駐極體話筒。聲波使話筒內的駐極體薄膜振動，導致電容的變化，而產生與之對應變化的微小電壓。這一電壓隨后被轉化成0-5V的電壓，經過A/D轉換被數據采集器接受，并傳送給計算機。
工作主要用于聲控模塊。樓道里的聲控開關一般采用這個模塊開關電燈。
七、氣體傳感器
氣體傳感器是一種將某種氣體體積分數轉化成對應電信號的轉換器。探測頭通過氣體傳感器對氣體樣品進行調理，通常包括濾除雜質和干擾氣體、干燥或制冷處理儀表顯示部分。氣體傳感器是一種將氣體的成份、濃度等信息轉換成可以被人員、儀器儀表、計算機等利用的信息的裝置！氣體傳感器一般被歸為化學傳感器的一類，盡管這種歸類不一定科學。
常見的9款氣體傳感器包含：
MQ-2——煙霧氣敏傳感器
MQ-3——酒精傳感器
MQ-4——甲烷傳感器
MQ-5——液化氣 天然氣 城市煤氣傳感器
MQ-6——異丁烷丙烷傳感器
MQ-7——一氧化碳傳感器模塊
MQ-8——氫氣傳感器
MQ-9——一氧化碳 可燃氣體傳感器
MQ-135——空氣質量檢測傳感器
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