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新型冠狀病毒感染的肺炎疫情發(fā)生后，各個地區(qū)疫情防控工作仍面臨一系列突出難點問題，例如醫(yī)護檢驗人員不足，醫(yī)療資源供給不均衡，傳統(tǒng)人體測溫效率低，人流管控排查難。為了響應(yīng)公共安全和應(yīng)急一線工作，各大科研機構(gòu)、科技公司聯(lián)合起來，以人工智能為武器，對肺炎病毒發(fā)起了一場合圍之戰(zhàn)。能進行體溫檢測，同時能辨識是否配帶口罩的紅外測溫巡邏機器人為抗疫而生。

系統(tǒng)需求

紅外測溫巡邏機器人搭載多個高清攝像頭，可在機場、車站、廣場、醫(yī)院、社區(qū)以及重點卡口路段，啟用疫情防控模式，借助移動式紅外測溫篩查、循環(huán)播報提醒等功能，可實現(xiàn)機器紅外線5米以內(nèi)不間斷快速測量人的體溫，并識別過往人員是否戴口罩。機器人可一次性測量10個人的體溫，溫度誤差在0.5攝氏度以內(nèi)。測量結(jié)果超過37.2攝氏度的情況下進行語音報警，同時，實現(xiàn)遠程可視化指揮，協(xié)助一線民警，在危險、高強度的工作環(huán)境中完成排查、防控任務(wù)。機器人日常還可以進行語音廣播各種防護知識，通過機器人“執(zhí)勤”，真正做到隔而不離，有效節(jié)約了人力，不僅分擔了執(zhí)勤工作任務(wù)，也有助于避免人員交叉感染。

主要功能需求

1、系統(tǒng)支持全自主和遙控巡檢模式。

1）全自主模式包括例行和特巡兩種方式。例行方式下，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動并完成巡視任務(wù)；特巡方式由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動啟動巡視，機器人可自主完成巡檢任務(wù)。

2）遙控巡檢模式由操作人員在本地監(jiān)控后臺上使用軟件手動遙控機器人，完成巡視工作。

2、巡檢內(nèi)容包括：

1）檢測人體溫度；

2）檢測人是否有佩戴口罩；

3）后臺對比人員是否屬于監(jiān)控對象；

4）實時跟蹤有危害人員；

5）如發(fā)現(xiàn)有不安全隱患，實時預(yù)警功能；

3、具備巡檢路線規(guī)劃功能，通過本地監(jiān)控后臺在巡檢過程中實時修改巡檢點的功能。

4、系統(tǒng)提供二維電子地圖或三維電子地圖功能，實時顯示機器人在電子地圖上的位置。

解決方案

作為國內(nèi)領(lǐng)先的行業(yè)計算機系統(tǒng)平臺提供商，廣州特控與機器人企業(yè)攜手合作，為紅外測溫巡邏機器人提供強有力的硬件解決方案支持，開辟了機器人服務(wù)領(lǐng)域的新思維和新境界，為抗擊疫情貢獻科技力量。

在整個解決方案中，采用了特控后臺GPU服務(wù)器和標準化嵌入式工控機MEC-T6562，很好的解決了視覺計算、定位導(dǎo)航、運動控制、體溫測量及多種傳感器的應(yīng)用控制。GPU服務(wù)器負責視頻GPU編解碼運算和視頻存儲，工控機負責視覺分析、定位導(dǎo)航、體溫測量等傳感器控制，它們協(xié)調(diào)作戰(zhàn)，保障機器人高效穩(wěn)定運行。