電控執行機構有直行程，角行程和多轉形式。角移器電動執行器用電動機作為動力元件，把輸入的直流電流信號轉換成相應的角移量（0度/90度），這種執行器適用于操縱蝶閥、擋板等旋轉式控制閥。直接行程執行器接收輸入直流電流信號，帶動電機轉動，再經減速器減速，轉換成直線位移輸出，可操縱各種控制閥，如單座、雙座、三通等，以及其他直接控制機構。多轉式電動執行器主要用于啟閉閘閥、截止閥等多轉式閥門，因其電機功率較大，最大可達數十千瓦，一般多用于現場操作和遙控。所有三種類型的驅動器都是由兩相交流電動機驅動的位置伺服機構，其電氣原理完全相同，只不過減速機構不同。

 

　　角動式電動執行器的主要性能指標：三端隔離輸入通道，輸入信號為4一20mA（DC），輸入電阻為250歐姆；輸出力矩：40,100,250,600,1000N·m；基本誤差和變差小于±1.5%；靈敏度240μA。

 

　　電執行機構主要由伺服放大器和執行機構組成，中間可串聯操作，伺服放大器接收控制器發出的控制信號，并與電執行機構輸出的位移反饋信號進行比較，若有偏差，經功率放大，驅動兩相伺服電機轉動。減速機再次減速，帶動輸出軸改變角度。差值為正時，伺服電動機正轉，輸出軸轉角增大；差值為負時，伺服電動機反轉，輸出軸轉角減小。當差值為零時，伺服放大器輸出一個接點信號，使電機停止轉動，此時輸出軸穩定在與輸入信號對應的角度位置。該結構能使輸入電流與輸出位移之間有良好的線性關系。

 

　　該電動執行器既能與控制器配合實現自動控制，又能通過操作者實現控制系統自動控制和手動控制之間的切換。在將操作者的切換開關置于手動操作位置時，由正、反向按鈕直接控制電機電源，實現執行機構輸出軸的正、反向、遙控手動操作。

 

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