（1）從開(kāi)關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)送處理，是從下往上的。

（2）連續(xù)PID控制等多功能，PID在中斷站中。

（3）（3）可用一臺(tái)PC機(jī)為主站，多臺(tái)同型PLC為從站。

（4）也可一臺(tái)PLC為主站，多臺(tái)同型PLC為從站，構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站方便之處是：有用戶編程時(shí)，不必知道通信協(xié)議，只要按說(shuō)明書(shū)格式寫(xiě)就行。

（5）PLC網(wǎng)格既可作為獨(dú)立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。

（6）大系統(tǒng)同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。

（7）PLC網(wǎng)絡(luò)如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4(錯(cuò)了，去掉)、S5、S6(錯(cuò)了，去掉)、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。

（8）主要用于工業(yè)過(guò)程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。

（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。

2 DCS或TDCS

（1）分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C（Communication，Computer， Control、CRT）技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。

（2）從上到下的樹(shù)狀拓?fù)浯笙到y(tǒng)，其中通信（Communication）是關(guān)鍵。

（3）PID在中斷站中，中斷站聯(lián)接計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表與控制裝置。

（4）是樹(shù)狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu)，也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表。

（5）模擬信號(hào)，A/D—D/A、帶微處理器的混合。

（6）一臺(tái)儀表一對(duì)線接到I/O，由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。

（7）DCS是控制（工程師站）、操作（操作員站）、現(xiàn)場(chǎng)儀表（現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控站）的3級(jí)結(jié)構(gòu)。

（8）缺點(diǎn)是成本高，各公司產(chǎn)品不能互換，不能互操作，大DCS系統(tǒng)是各家不同的。

（9）用于大規(guī)模的連續(xù)過(guò)程控制，如石化等。

（10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、臺(tái)灣泛達(dá)(中國(guó))

 NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann &

 Braun（德）、臺(tái)灣泛達(dá)（中國(guó)）、Honewell（美國(guó)）、Taylor（美）等。