ES-1500柔性關(guān)節(jié)臂

技術(shù)描述 
一、主機(jī) 
1.1儀器組成
關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)工作時(shí)由固定平臺(tái)、磁性表座（或吸盤(pán)、三腳架）、測(cè)量機(jī)主機(jī)、電腦及軟件、測(cè)頭幾部分組成。測(cè)量時(shí)必須穩(wěn)定固定在平臺(tái)上（不要求水平但要求整個(gè)測(cè)量過(guò)程保持測(cè)量機(jī)及被測(cè)工件的相對(duì)位置穩(wěn)定），測(cè)量機(jī)主機(jī)通過(guò)吸盤(pán)或螺釘固定，便攜式計(jì)算機(jī)（不限于）通過(guò)USB信號(hào)線連接主機(jī)，軟件完成測(cè)量數(shù)據(jù)采集和處理并生成測(cè)量報(bào)告。

1.2測(cè)量原理
關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)由三根鋼體臂、六個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)測(cè)頭組成。三根臂相互連接，其中一個(gè)為固定臂，它安裝在任意基座上，以支撐測(cè)量機(jī)所有部件，另外兩個(gè)活動(dòng)臂可運(yùn)動(dòng)于空間任意位置，以適應(yīng)測(cè)量需要，其中一個(gè)為中間臂，一個(gè)為末端臂并在此尾端安裝測(cè)頭。第一根固定臂與第二根中間臂之間、第二根與第三根末端臂之間、第三根與接觸測(cè)頭之間均為關(guān)節(jié)式連接，可作空間回轉(zhuǎn)，而每個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)裝有相互垂直的回轉(zhuǎn)角傳感器，可測(cè)量各個(gè)臂和測(cè)頭在空間的位置。每個(gè)關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)中心和相應(yīng)的活動(dòng)臂構(gòu)成一個(gè)極坐標(biāo)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)角即極角由傳感器測(cè)量，而活動(dòng)臂兩端關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)中心距離為極坐標(biāo)的極徑長(zhǎng)度，可見(jiàn)該測(cè)量系統(tǒng)是由三個(gè)串連的極坐標(biāo)系統(tǒng)組成，當(dāng)測(cè)頭與被測(cè)件接觸時(shí)，測(cè)量系統(tǒng)可給出測(cè)頭在空間的三維位置信息，測(cè)頭與被測(cè)件在不同部位接觸時(shí)，根據(jù)所建立的測(cè)量數(shù)學(xué)模型，由計(jì)算機(jī)給出被測(cè)參數(shù)實(shí)際值。

其主要特點(diǎn)有：

1. 采用高精度編碼器，確保儀器精度和穩(wěn)定性；

2. 采用軍工品質(zhì)的導(dǎo)電滑環(huán)，所有各關(guān)節(jié)可以無(wú)限旋轉(zhuǎn)；

3. 聯(lián)機(jī)簡(jiǎn)單方便，只要通過(guò)一根USB線連接電腦即可；

4. 寬工作溫度范圍，能在10℃--40℃的環(huán)境溫度下可靠使用；

5. 航空碳纖維管臂身，重量輕變形小，滿(mǎn)足隨時(shí)隨地測(cè)量需求（重量?jī)H7Kg）；

6. 開(kāi)模制造的標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)，使工作過(guò)程高度穩(wěn)定；

7. 可配備電池模塊，在無(wú)電源情況下完成現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量，避免突然斷電導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失；

8. 多種安裝組件、Renishaw全系列測(cè)頭可供選擇，測(cè)頭更換簡(jiǎn)單；

9. 具有多種安裝方式；三腳架、磁性表座（磁性吸盤(pán)）和U型夾等，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)快速測(cè)量；

10. 具備跬跳功能，量程不夠的情況之下，配備跬跳球可以實(shí)現(xiàn)大量程測(cè)量

二、典型應(yīng)用：

1. 航空航天、汽車(chē)、零部件制造、工程機(jī)械及裝配過(guò)程中的精密測(cè)量

2. 模具、夾具、檢具檢定測(cè)量

3. 新產(chǎn)品研發(fā)、首件檢驗(yàn)、定期零件檢驗(yàn)

4. 工業(yè)產(chǎn)品、油泥模型、樣件、藝術(shù)品的逆向工程