- 用途:
- 搬運(yùn)、碼垛
- 領(lǐng)域:
- 服裝、化工等
- 安裝方式:
- 落地式
碼垛桁架機(jī)械手的工作原理包括包裝袋總結(jié)、檢查抓取、碼垛輸送、托盤(pán)庫(kù)供應(yīng)托盤(pán)等。

1、包裝袋總結(jié):包裝合格的包裝袋由輸送機(jī)送入矯直機(jī),矯直機(jī)對(duì)包裝好的包裝袋進(jìn)行調(diào)平操作,將物料壓實(shí)均勻充滿(mǎn)包裝袋,保持袋型調(diào)平;沒(méi)有必要弄平包裝箱。
2、檢查抓取:總結(jié)包裝袋到達(dá)抓取滾筒,機(jī)械手檢測(cè)到抓取滾筒上有包裝袋(包裝箱)后,機(jī)械手到達(dá)定位點(diǎn)轉(zhuǎn)向,,機(jī)械手打開(kāi)夾住包裝袋翻轉(zhuǎn)
3、運(yùn)輸:按設(shè)置的碼垛模具對(duì)包裝袋(包裝箱)進(jìn)行碼垛,碼垛完成后,叉車(chē)或行車(chē)直接搬運(yùn)托盤(pán),完成碼垛工序。
4、托盤(pán)庫(kù)供應(yīng)托盤(pán):碼垛桁架機(jī)械手工序完成需要空托盤(pán)時(shí),托盤(pán)庫(kù)提升機(jī)構(gòu)抬起整個(gè)空托盤(pán),留下下一個(gè)托盤(pán),輸送機(jī)將下一個(gè)托盤(pán)輸送給碼垛桁架機(jī)械手進(jìn)行碼垛。
以上介紹的就是碼垛桁架機(jī)械手的工作原理。
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第1年






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